raft选主看谁快
zookeeper选主：
所有节点同时提议，速率最快节点向其他节点发起选主请求，接收到其他节点返回后，并且重置其选举超时，这是速率最快节点成为leader。
zookeeper心跳：
心跳时间内完成leader 探活。多次未果认定leader挂了。
zookeeper 重新选主
重新进行投票选举
zookeeper数据同步：
客户端发送消息——leader更改后通过心跳发送给follow，投票过程结束，leader发送广播所有节点更改。
zookeeper数量：
满足最小高可用数量3，同时如果有脑裂也会保障有个奇数集群可用。
zookeeper 读写
set消息只能从leader 查询任意节点
