一、计算机视觉四种基本任务：

1、图像分类；

2、图像定位；

3、物体检测；

4、物体分割；

背后的机器学习任务：数据分类、数据回归；

实际上大部分任务都是两个：

数据分类：数据离散；

数据回归：数据是连续的；

二、经典方法：

Deformable parts model：

什么是NMS:一种post-processing方式；应用在所有目标检测里，用来删除多余的检测结果；

做法：把所有的检测结果按照分值从高到低排序，保留最高分数的box，那么保留和他距离上最近的box；

hard mining：在一个1mini-batch里，能让classifier混淆的sample，标记为hard example，用到下一轮的训练中；

深度学习的快速回顾：

n一般为2、4，一般2就已经非常大了；

λ为正则化参数，防止过拟合；

深度学习三要素：

1、首先关注模型：用什么结构；

2、在什么数据集上做？实验效果如何；

3、算法：

     a、训练过程：loss，sampling，梯度；

     b、测试过程：muitl-scale，NMS;

3、系列工作

RCNN\Fast-RCNN\Faster-RCNN详细介绍；

目标分类的主要步骤：

1、先产生一些可能含有物体的目标框；

2、在给定的目标框里进行分类；

如何产目标框：

自下而上的一种生成方法：基于SLIC

算法，仙剑个图像分割成很多小的区域，根据小区域之间的相似程度进行融合，最后结合各个尺度上的结果，产生很多region proposals；

也可以通过深度学习来生成目标框；（主要用于faster ——RCNN中的目标框）；

Rcnn家族

1、产生一个框：