机器学习：使用计算机设计一个系统，使它能够根据提供的训练数据按照一定的方式来学习；随着训练次数的增加，该系统可以在性能上不断学习和改进；通过参数优化的学习模型，能够用于预测相关问题的输出。（强调学习 而不是专家系统）
有监督
无监督
强化学习（带反馈）
机器学习：数据清洗/特征选择；确定算法模型/参数优化；结果预测
不能解决：大数据存储/并行计算；做一个机器人
目标函数取最小称 损失函数
数据收集--->数据清洗----->特征工程----->数据建模
hessian矩阵 对称--》4>0 二阶行列式>0----》正定---->凸函数
